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曲軸連桿定位分揀解決方案 嵌入式系統

產品時間:2022-10-15

簡要描述:

汽車零部件制造商全自動精加工產線,工人需要從料框中取出放入加工中心定位用的工裝夾具中,根據訂單需求,更換不同型號的料件。

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汽車零部件制造商全自動精加工產線,工人需要從料框中取出放入加工中心定位用的工裝夾具中,根據訂單需求,更換不同型號的料件。

技術分析:

項目要求機器人代替人工,直接抓取發動機連桿放入加工中心。

發動機連桿在料框中層疊碼放,有傾斜、錯位等情況,需要完整的三維空間坐標數據,才能實現工件的準確定位

產線每年生產數十種不同型號工件,定位工裝無法通用,頻繁更換增加時間、人物財力成本,且需產線停工配合工裝更換

上下層工件相互干擾,2D定位系統無法進行有效識別

解決方案:

通過機器人3D定位系統,引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定位放置

通過3D視覺方案實現三維掃描定位

快速建立、更換數據模型(建模)滿足小批量多品種的生產需求

智能分析工件抓取優先級,引導工業機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題

客戶收益:

1、系統結構簡單、經濟實用,有效降低生產成本和維護成本。

2、產線柔性高,不僅可以滿足現有不同型號產品的生產,同時支持用戶快速添加新的型號。

3、產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。

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