工廠搬運機器人機器視覺

產品時間：2023-03-07

簡要描述：

工廠搬運機器人作為其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。可多臺機器人組成柔性的物流搬運系統，藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的工廠搬運機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系。

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詳細介紹

工廠搬運機器人以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。可多臺工廠搬運機器人組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的工廠搬運機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；工廠搬運機器人作為基礎搬運工具，目前已深入應用到3C制造、機械加工、家電生產、微電子制造等多個行業。

工廠搬運機器人需求：

基礎參數
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導航方式	自然導航			自然導航		自然導航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動			手動/自動		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉彎半徑	0				0	0
續行時間	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動		雙輪差速驅動			雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環		1500次循環			1500次循環
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障	可選				標配	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全觸邊	標配				標配	標配
		運行環境
室內/室外	室內				室內	室內
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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